Первые серьезные  эксперименты с биотопливом проводили еще в 1853 году Э. Даффи и Дж. Патрик, но увы слава первооткрывателя досталась Рудольфу Дизелю. Именно он навеки запечатлел свое имя в автоистории, создав первый рабочий двигатель для использования биотоплива. Автогений Рудольф Дизель показал прототип автомобиля в городе Аугсбург, Германия -   августа 1893 года. С тех времен этот день остался в автоистории как Международный день биодизельного топлива. Слава первооткрывателя обошла стороной двоих автоизобретателей Герберта Эйкройда Стюарта и Чарльза Ричарда Бинни, которые вышли с аналогичным двигателем примерно в то же время, что и Рудольф Дизель.

Автогений Рудольф Дизель все время кропотливо усовершенствовал свое открытие. В 1900 году он продемонстрировал первый биотопливный двигатель в Париже, на Всемирной автовыставке. Двигатель этого автомобиля работал на арахисовом масле. Тогда автоизобретатель Рудольф Дизель был удостоен Гран-при – высшей награде на Всемирной автовыставке.

Первый дизельный двигатель был очень громоздким, это утрудняло его использование в мобильных авто, поэтому применяли в стационарных устройствах, например для перекачки жидкости. Также нашли применение в кораблях и для подводных лодок. Но время шло, автопрогрес наступал, в 1923 году испытан первый дизельный грузовик автокомпанией Daimler, Man and Benz.

От арахисового масла и других растительных масел к нефти дошли в 1920 году автоинжинеры. Тогда нефть была дешевой и в  изобилии (можно только позавидовать). В 1933 году  первый легковой дизельный автомобиль произвела компания Citroen Розалии. Большинство автомобилей стало работать на нефти, хотя еще некоторые авто использовали растительные масла.

Официальное производство биодизельного топлива началось в Бельгии. Именно там впервые в автоистории получил патент для переэтефикации растительных масел в 1937 году Г.Чаванне, он запатентовал процесс алкоголиза, этанол и метанол.